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PID控製在直流無刷電機中的效果

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PID控製在直流無刷電機中的效果

發布日期:2019-08-22 作者: 點擊:

直流無刷電機既具備交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一係列優點,又具備直流電機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等諸多優點,故其應用範圍及其廣泛,遍及國防、航空航天、醫療器械、家用電器、機器人等各個領域,其中光電位置跟蹤係統是其重要的應用領域之一。


傳統的PID控製以其實時性好、易於實現等特點廣泛應用於控製係統,隻要正確設定參數,PID控製器便可實現其作用,但由於光電位置跟蹤係統的給定位置信號一般都是模糊不確定的,在加上被控電機的非線性和係統參數一般都是模糊不確定的,再加上被控電機的非線性和係統參數的時變性,此時PID的控製效果將難於達到預期的目標。而模糊控製對控製對象的非線性、時變性等具有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性好,並且控製簡單,在電機控製領域應用非常廣泛,但模糊控製很難完全消除係統穩態誤差,一般情況下控製精度不理想。


通過仿真分析可以看出,模糊控製器以係統偏差和偏差變化率作為輸入,具有類似常規比例-微分的作用,可以獲得良好的動態特性,但其穩定性不能達到滿意效果。PID控製器中比例環節能加快動態響應,積分環節能消除靜態誤差,微分環節可加快係統響應,減小超調量,模糊PID控製器,將模糊控製的動態性能好的優點和PID控製的穩態精度高的優點結合起來,有效的提高了伺服係統的控製性能,對幹擾和參數變化的適應性,既保證係統運動控製的準確性和穩定性,又縮短動態調整時間,對直流無刷電機取得了較好的控製效果。


本文網址:http://www.cef-china.cn/news/441.html

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