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直流無刷伺服電機控製器發展和現狀

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直流無刷伺服電機控製器發展和現狀

發布日期:2019-08-21 作者: 點擊:

直流無刷伺服電機的控製器雖然在市場上已存在多時,但市場上的同類產品在性能、價格、穩定性等方麵往往都難以滿足用戶的需求。特別是當今技術開放式的市場環境,不同廠商所生產的直流無刷伺服電機的控製模塊大多是大同小異,在技術上幾乎沒有什麽創新與變革。對於一些傳統工業,它們雖然對直流無刷伺服電機控製模塊的設計上沒有什麽特殊的要求,但是,隨著現代電子技術的飛速發展,特別是電子產品集成化、模塊化的設計思想的迅速崛起,人們對電子產品的技術性能指標的要求也越來越高。


由於直流無刷伺服電機是一種無換向器的直流電機,可以有效地克服有刷直流電機由於換向火花所引起的轉矩波動與電磁幹擾等問題,而且還不失有刷直流電機易於控製的特點。所以隨著直流無刷伺服電機在相關工業中的推廣使用,人們對其控製性能要求也不斷提高。因此,研製高性能的直流無刷伺服電機的控製係統成為一項普遍關注的課題。


直流無刷伺服電機的控製經曆了從模擬控製電路到以單片機為核心的數字控製電路的發展過程,但都存在內在的缺陷。前者由於采用模擬器件容易老化而且對溫度變化敏感;後者雖然克服模擬器件的內在缺陷,但運算速度慢,難以實現現代工業對電機實時控製的要求。


在DSP問世之前,設計者進行傳統的電機控製主要使用2種組合:用便宜的控製器控製昂貴的直流有刷電機,或用複雜的控製器控製交流電機。隨著控製理論的發展,為了研製高性能控製器,一般的單片機或多片微處理器都不能滿足複雜而先進的控製算法,使直流無刷伺服電機的控製不能達到比較高的精度要求。自DSP出現以來,電機控製成為DSP主要應用領域之一。

本文網址:http://www.cef-china.cn/news/440.html

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